Inner Urge je album jazzového saxofonisty Joea Hendersona, vydané v roce 1966 u Blue Note Records, jeho čtvrté album, které nahrál jako leader. Bylo nahráno 30. listopadu 1964 ve Van Gelderově studiu v Englewood Cliffs ve státě New Jersey. Henderson na něm hrál spolu s pianistou McCoyem Tynerem a bubeníkem Elvinem Jonesem (oba byli v té době členy kvarteta Johna Coltranea) a basistou Bobem Cranshawem (členem kapely Sonnyho Rollinse).

Tracklist:
Side A
1 Inner Urge
2 Isotope
Side B
1 El Barrio
2 You Know I Care
3 Night And Day