Praha rudolfínská přivádí čtenáře do časů vlády Rudolfa II. (1576- 1611), kdy se Praha stává metropolí Svaté říše římské a pražský císařský dvůr vyhledávaným místem učenců, umělců i mágů a dobrodruhů. Řečeno s autorkou: každý, kdo v říši i mimo ni něco znamenal a chtěl něčeho dosáhnout, musel Prahu navštívit. Historický exkurz je úvodem k zasvěcené vycházce rudolfínskou Prahou, dodnes opředenou tajemstvím a legendami.
Pražskými reáliemi a památkami té doby - včetně nahlédnutí do pověstných císařských sbírek - provádí čtenáře výtečná znalkyně rudolfínského umění Eliška Fučíková. Její svižný text provází kolem sta barevných reprodukcí staveb a památkových objektů z doby pozdní renesance, dokumentační obrazový materiál, rejstřík lokací s mapou rudolfínských památek a přehled osobností.