Tato kniha vznikla na základě přednášek v magisterském i doktorském studiu na Fakultě strojního inženýrství VUT v Brně. Jejím cílem je seznámit čtenáře především se základními představami analytické mechaniky a mechaniky kontinua a rozšířit je natolik, aby tvořily mezičlánek, navazující na základní kurzy matematiky a fyziky na vysokých školách technického směru, který by již čtenáři umožňoval bez obtíží studium úzce speciální literatury z těchto oborů. Způsob výkladu je volen tak, že využívá různých pohledů na věci i různé symboliky, aby odpovídal různorodosti, která je v odborné literatuře běžná a se kterou se čtenář v budoucnosti určitě setká. Struktura výkladu byla volena tak, aby se formálně přiblížila spíše učebnicím matematiky. Jsou zde zdůrazněny definice, základní zákony a výsledky z nich odvozené a k tomu je text i graficky upraven. Výklad je v závěru knihy doplněn řadou řešených příkladů.